序号

标的名称

数量

计量

单位

单价

（元）

技术要求/服务要求

是否核心产品

标的物所属行业

是否节能产品

是否环保产品

1

多功能实训工作台1

6

套

75000

功能需求：承载着多功能实训单元，用于学习工业机器人TCP练习与标定，轨迹示教，搬运码垛与视觉检测与分拣。

1. 实训台

1.1 实训台内可以放置机器人控制柜，安装低压电气元件；

1.2 平台面板安装布局工业机器人和功能单元；

1.3 尺寸：≥1600mm×1400mm×700mm，可根据采购人要求定制；

1.4机器人安装底板：表面喷漆防锈处理；参考尺寸：≥200mm×200mm×20mm。

2.?多功能实训单元

2.1 3D曲面TCP练习单元

（1）可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；

（2）可实现基本轨迹编程练习；

（3）3D曲面结构，参考尺寸：≥320×220×155mm。

2.2 分拣单元

（1）该单元包含原始物料区和分拣插件成品区；

（2）工业视觉自动判断物块的类型；

（3）分拣、插装组件为视觉识别板进行分拣、插装功能，有圆形，方形，三角形、六边形等形状的物料，并且设置了带缺陷物料。

2.3 视觉识别单元

（1）视觉智能检测系统，配合工业机器人做智能检测工件颜色、形状（缺陷）；

（2）工业相机，技术要求如下：

a) 名称：≥600万像素千兆以太网工业相机；

b) 分辨率：≥3072×2048；

c) 像元尺寸：≥2.4?m×2.4?m；

d) 光谱：彩色；

e) 配套同轴光源及光源控制器；

f) 配套《工业机器人视觉技术》相关教材及≥30个课时的案例教学视频课程资源。

2.4 自动输送单元

（1）皮带输送线参考尺寸约为：≥458mm×270mm×77mm；

（2）输送最大宽度参考尺寸：≥78mm；

（3）输送速度可通过控制调节，0~20mm/s；

（4）末端安装有工件到位检测传感器和物料档条；

（5）运动控制由PLC控制。

2.5 自动下料单元

（1）井式下料结构，物料可以放置到料仓井中；

（2）气动气缸推顶物料，下料口可以和输送线对接，让物料自动落在输送线上便可以进行输送。

2.6搬运码垛组件

（1）模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计；

（2）码垛台数量≥2个。

2.7 快换工具库

（1）工业机器人末端工具采用工业快换，1主盘2副盘；

（2）工具包括吸盘、TCP笔+激光笔工具。

3.?复合机器人接驳台

3.1 与复合机器人对接，设置视觉识别，用于复合机器人二次定位；

3.2 尺寸：≥190×186×96mm。

4. 电气控制单元

4.1 PLC系统

（1）集成≥14路数字量输入,≥10路数字量输出；

（2）≥2路模拟量输入；

（3）≥6个高速计数器；

（4）≥4轴高速脉冲输出；

（5）集成以太网接口，支持S7协议通讯、PROFINET 等通信。

4.2 触摸屏：

（1）尺寸：≥7英寸；

（2）CPU主频：≥600MHz；

（3）液晶显示屏分辨率：≥800×480；

（4）触摸屏：四线电阻式触摸屏，分辨率≥4096×4096；

（5）存储设备：≥128M FLASH。

5.?开发者工位

5.1 台面为实木板，厚度≥30mm；

5.2 参考尺寸：≥700×500×750mm；

5.3 配方型钢木凳子参考尺寸：≥30×20×40cm。

6. 开发终端

6.1 处理器核心数：≥10，线程数量：≥16；

6.2 内存：≥16G；

6.3 硬盘：≥500G；

6.4 ≥23.7寸显示器，无线键鼠。

否

工业

否

否

2

多功能实训工作台2

4

套

75000

功能需求：承载着多功能实训单元，用于学习工业机器人TCP练习与标定，轨迹示教，自动输送与搬运码垛与视觉检测与分拣。

1. 实训台

1.1 实训台内可以放置机器人控制柜，配有安装电气的配盘板，用于安装与该装配台先关的低压电气元件；

1.2 平台面板安装布局工业机器人和功能单元；

1.3 尺寸：≥950mm×540mm×690mm。

2. 机器人安装底座

2.1 .表面喷漆防锈处理；

2.2 整体尺寸：≥800mm×800mm×300mm。

3. 多功能实训单元

3.1 3D曲面TCP练习单元

（1）可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；

（2）可实现基本轨迹编程练习；

（3）3D曲面结构，参考尺寸：≥320×220×155mm。

3.2 分拣单元

（1）该单元包含原始物料区和分拣插件成品区；

（2）工业视觉自动判断物块的类型；

（3）分拣、插装组件为视觉识别板进行分拣、插装功能，有圆形，方形，三角形、六边形等形状的物料，并且设置了带缺陷物料。

3.3 视觉识别单元

（1）视觉智能检测系统，配合工业机器人做智能检测工件颜色、形状（缺陷）；

（2）工业相机，技术要求如下：

a）名称：≥600万像素千兆以太网工业相机；

b）分辨率：≥3072×2048；

c）像元尺寸：≥2.4?m×2.4?m；

d）光谱：彩色；

e）配套同轴光源及光源控制器；

f）配套《工业机器人视觉技术》相关教材及≥30个课时的案例教学视频课程资源。

3.4 自动输送单元

（1）皮带输送线参考尺寸约为：≥458mm×270mm×77mm；

（2）输送最大宽度参考尺寸：≥78mm；

（3）输送速度可通过控制调节，0~20mm/s；

（4）末端安装有工件到位检测传感器和物料档条；

（5）运动控制由PLC控制。

3.5 自动下料单元

（1）井式下料结构，物料可以放置到料仓井中；

（2）气动气缸推顶物料，下料口可以和输送线对接，让物料自动落在输送线上便可以进行输送。

3.6 搬运码垛组件

（1）模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计；

（2）码垛台数量≥2个。

3.7 快换工具库

（1）工业机器人末端工具采用工业快换，1主盘2副盘；

（2）工具包括吸盘、TCP笔+激光笔工具。

4. 复合机器人接驳台

4.1 与复合机器人对接，设置视觉识别，用于复合机器人二次定位；

4. 尺寸：≥190×186×96mm。

5. 电气控制单元

5.1 PLC系统

（1）集成≥14路数字量输入,≥10路数字量输出；

（2）≥2路模拟量输入；

（3）≥6个高速计数器；

（4）≥4轴高速脉冲输出；

（5）集成以太网接口，支持S7协议通讯、PROFINET 等通信。

5.2 触摸屏：

（1）尺寸：≥7英寸；

（2）CPU主频：≥600MHz；

（3）液晶显示屏分辨率：≥800×480；

（4）触摸屏：四线电阻式触摸屏，分辨率≥4096×4096；

（5）存储设备：≥128M FLASH。

6. 开发者工位

6.1 台面为实木板，厚度≥30mm；

6.2 尺寸：≥700×500×750mm；

6.3 配方型钢木凳子参考尺寸：≥30×20×40cm。

7. 开发终端

7.1 处理器核心数：≥10，线程数量：≥16；

7.2 内存：≥16G；

7.3硬盘：≥500G；

7.4 ≥23.7寸显示器，无线键鼠。

否

工业

否

否

3

工业机器人1

4

套

120000

功能需求：工业机器人主体，是学习工业机器人技术的应用实验，在自动化模式，完成产线得搬运与上下料。

1.工业机器人本体

1.1 最大负载≥4kg；

1.2 最大臂展半径≥550mm；

1.3 轴数：≥6轴；

★1.4 重复定位精度：≤±0.01mm；

1.5 轴运动范围：

（1）1轴：≥340°

（2）2轴：≥230°

（3）3轴：≥390°

（4）4轴：≥380°

（5）5轴：≥240°

（6）6轴：≥720°

2.工业机器人控制器

2.1 与工业机器人本体相配套；

2.2 电源电压：AC220～230V，频率50～60Hz；

2.3 尺寸：≤470×450×440mm。

3. 工业机器人示教器

3.1 与同品牌工业机器人本体相配套；

3.2 具有图形化彩色液晶屏；

3.3 支持USB存储器；

3.4 具有紧急停机、3位启动开关（双回路）安全功能。

4. 配套工业机器人电气控制虚拟仿真软件

4.1 软件包含但不限于PLC、继电器、指示灯、按钮、电源、漏电保护开关、开关电源、丝杆平台与滑块、电磁阀、气缸、色环电阻、步进电机等电气控制设备的结构认知、导线连接等3D虚拟仿真；

4.2 软件包含但不限于试验教学、电气控制案例、考核模式等功能。

5. 配套工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件

5.1 包含但不限于自动装配、装配步骤引导、装配练习等功能；

5.2 包含但不限于5种常用的拆装仿真工业机器人本体类型；

5.3包含但不限于仿真、添加组件、重定位、删除组件等功能。

6. 配套教学管理系统软件

6.1 信息与功能管理：包含但不限于信息管理模块、教师功能模块、学生功能模块；

6.2 虚拟化管理：1）采用云计算技术、HTML5技术以及远程桌面技术，基于浏览器的B/S架构在线实验环境，可以直接在浏览器上远程访问虚拟桌面进行实验；2）基于B/S架构的浏览器交互式实验环境。该实验环境支持运行多种编程语言，包含但不限于Python、C/C++、Java等语言，支持PyTorch、Caffe、OpenCV等开源框架；

7. 配套互联网教学平台及资源库系统

7.1互联网教学平台客户端包含但不限于网页Web版客户端，功能包含但不限于：视频观看、题库、课程评价、课程问答、资料下载、学习笔记等功能；课程类型包含但不限于综合、直播、录播、面授、混合等类型；

是

工业

否

否

4

工业机器人2

4

套

150000

功能需求：工业机器人主体，是学习工业机器人技术的应用实验，在自动化模式，完成产线得搬运与上下料。

1.工业机器人本体

1.1 最大负载≥12kg；

1.2 最大臂展半径≥1420mm；

1.3 轴数：≥6轴；

★1.4 位置重复精度：≤±0.08mm；

1.5 轴运动范围：

（1）1轴：≥340°

（2）2轴：≥250°

（3）3轴：≥445°

（4）4轴：≥380°

（5）5轴：≥380°

（6）6轴：≥720°

2.工业机器人控制器

2.1 电源电压：AC220～230V，频率50～60Hz；

2.2 尺寸：≤470×450×440mm。

3. 工业机器人示教器

3.1 具有图形化彩色液晶屏；

3.2 支持USB存储器；

3.3 具有紧急停机、3位启动开关（双回路）安全功能。

4. 配套工业机器人电气控制虚拟仿真软件

4.1 包含但不限于PLC、继电器、指示灯、按钮、电源、漏电保护开关、开关电源、丝杆平台与滑块、电磁阀、气缸、色环电阻、步进电机等电气控制设备的结构认知、导线连接等3D虚拟仿真（提供功能截图）；

4.2 包含但不限于试验教学、电气控制案例、考核模式等功能（提供功能截图）。

5. 配套工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件

5.1 包含但不限于自动装配与装配观摩学习、装配步骤引导、装配练习等功能；

5.2 包含但不限于5种常用的拆装仿真工业机器人本体类型；

5.3 包含但不限于仿真、添加组件、重定位、删除组件等功能。

6. 配套教学管理系统软件

6.1 信息与功能管理：包含但不限于信息管理模块、教师功能模块、学生功能模块；

6.2 虚拟化管理：1）采用云计算技术、HTML5技术以及远程桌面技术，基于浏览器的B/S架构在线实验环境，可以直接在浏览器上远程访问虚拟桌面进行实验；2）基于B/S架构的浏览器交互式实验环境。该实验环境支持运行多种编程语言，包含但不限于Python、C/C++、C#、Java等语言，支持Tensorflow、PyTorch、Caffe、OpenCV等开源框架；

7. 配套互联网教学平台及资源库系统

7.1 互联网教学平台客户端包含但不限于网页Web版客户端，功能包含但不限于：视频观看、题库、课程评价、课程问答、资料下载、学习笔记等功能；课程类型包含但不限于综合、直播、录播、面授、混合等类型；

7.2 互联网教学平台客户端需具有独立移动端APP；支持用户名、手机等注册登录，同时支持微信等第三方登录；

是

工业

否

否

5

智能仓储单元

2

套

60000

功能需求：仿照工业仓储结构小型化和功能配置，了解和熟悉立体仓储结构功能，通过工业机器人完成工件的出入库，实现工件的自动化出入库。

1.立体仓库

1.1 立体仓库的货架，长宽高≥668×185×630mm，仓位数≥9个；

1.2 每个仓位有传感器检测托盘有无，有机械定位装置；

1.3 仓位承重≥5kg；

1.4 立体仓库固定在实训工作台上；

1.5 立体仓库中仓位的物料情况能接入智能化生产过程管理软件；

1.6 立体仓库中仓位托盘支持安装RFID标签。

2. 工装板

2.1 工装板上有工件定位装置；

2.2 尺寸≥150×100mm；

2.3 工装板有适配的机器人末端夹具抓取点；

2.4 数量：≥9个；

2.5 每各托盘内安装RFID标签。

3. 工件（胚料）RFID识别系统

3.1 工业读写器系统

（1）无线协议：ISO-15693；

（2）工作频率：13.56MHz；

（3）无线速率：26.5kbit/s；

（4）读写距离：0~40mm(与天线、标签有关)；

（5）通讯接口：RS-232或RS-485；

（6）通讯速率：115200bit/s；

（7）电源电压：24VDC+/-10%。

3.2 RFID标签系统

（1）无线协议：ISO-15693；

（2）工作频率：13.56MHz；

（3）读写距离：0~45mm(与天线读写器有关)；

（4）存储类型：电可擦除可编程可读存储器；

（5）工作模式：可读可写；

（6）抗金属属性：抗金属；

（7）存储容量：≥112B；

（8）存储时间：≥10年；

（9）可擦写次数：≥100,000次。

4. 出库接驳台

4.1 铝材加工成型，参考尺寸≥190×110×80mm；

4.2 与立体仓库上下料机械手夹持的托盘对接；

4.3 有托盘检测传感器；传感器DC24V供电，PNP常开信号输出。

5. 上下料直线机械手

5.1 由三轴直线机械手组成的堆垛机，能从立体仓库中取放物料；

5.2 X轴行程≥700mm，Y轴行程≥200mm，Z轴行程≥330mm；

5.3 每轴均配置有零点传感器和限位传感器。

否

工业

否

否

6

数控铣床

2

台

125000

功能需求：工业级数控铣床，搭载数控系统，用于对工件的铣削加工，可以用于数控编程，数控加工实训，了解铣削加工工艺。在自动化模式，通过机器人上下料。

1.立式加工中心主要技术参数

1.1 工作台（长×宽）：≥500×260mm；

1.2 工作台最大载重：≤100KG；

1.3 X/Y/Z坐标行程：≥400×260×260mm；

1.4 X、Y、Z快速进给速度：≥24m/min；

1.5 切削进给：≥1-7000mm/min；

1.6 主轴转速：100～8000r/min；

1.7 主轴锥孔：BT40/BT30；

1.8 刀库形式：斗笠式；

1.9 刀库容量：≥12把刀；

1.10 刀柄：BT40/BT30；

1.11 工作台T型槽（槽数×槽宽×槽距）：≥3×16×75mm；

1.12 定位精度：±0.005；

1.13重复定位精度：±0.005。

2.加工中心自动化改造

2.1 机床自动门改造；

2.2 机床开关门均设置缓冲机构；

2.3 开关门到位检测信号类型：开关量；

2.4 自动门执行元件：单杆气缸；

2.5 动作形式：复动型；

2.6 执行机构位置检测形式：磁性开关；

2.7 有效行程：（以机床开门最大尺寸为准）；

2.8 控制模式：自动、手动双联控制模式；

2.9 操作模式：操作按钮集成与于数控车床操作面板；

2.10 自动卡盘：气动或者液压卡盘，三抓，根据加工工件确定；

2.11 自动卡盘开合行程：100~200mm，根据具体加工工件确定；

2.12 系统接口：机器人与机床数控系统通讯，进行二次开发扩展，不影响机床本身功能；

2.13 通讯模式：I/O通讯或总线通讯；

2.14 启停功能：具有远程启/停应用功能。

3. 工业级摄像头（机床内）

3.1 调整角度：水平：0°~360°；垂直：0°~75°；旋转：0°~360°；

3.2 最大图像尺寸：≥2560×1920；

3.3 帧率：50Hz：25fps(≥1920×1080)；

3.4 存储功能：支持Micro SD；

4. 工件胚料1

铝质胚料≥100个，参考尺寸：≥50mm×50mm×30mm。

否

工业

否

否

7

数控车床

2

台

105000

功能需求：工业级数控车床，搭载数控系统，用于对工件的车削加工，可以用于数控编程，数控加工实训，了解车加工工艺。在自动化模式，通过机器人上下料。

1.数控车床主要技术参数

1.1 床身上最大回转直径：≥360mm；

1.2 滑板上最大回转直径：≥180mm；

1.3 最大车削直径： ≥320mm；

1.4 主轴通孔直径：≥57mm；

1.5 主轴转速：100-2500r/min；

1.6 主电机功率：≥5.5KW；

1.7 标准棒料直径：≥50mm；

1.8 移动距离X、Z：≥200mm、510mm；

1.9 快速移动速度X：≥4(m/min)；

1.10 快速移动速度Z：≥8(m/min)；

1.11 工位数/型式：≥4（立式）。

2. 车床自动化改造

2.1 机床自动门改造；

2.2 机床开关门均设置缓冲机构；

2.3 开关门到位检测信号类型：开关量；

2.4 自动门执行元件：单杆气缸；

2.5 动作形式：复动型；

2.6 执行机构位置检测形式：磁性开关；

2.7 有效行程：（以机床开门最大尺寸为准）；

2.8 控制模式：自动、手动双联控制模式；

2.9 操作模式：操作按钮集成与于数控车床操作面板；

2.10 自动卡盘：气动或者液压卡盘，三抓，根据加工工件确定；

2.11 自动卡盘开合行程：100~200mm，根据具体加工工件确定；

2.12 系统接口：机器人与机床数控系统通讯，进行二次开发扩展，不影响机床本身功能；

2.13 通讯模式：I/O通讯或总线通讯；

2.14 启停功能：具有远程启/停应用功能。

3. 工业级摄像头（机床内）

3.1 调整角度：水平：0°~360°；垂直：0°~75°；旋转：0°~360°；

3.2 最大图像尺寸：≥2560×1920；

3.3 帧率：50Hz：25fps(≥1920×1080)；

3.4 存储功能：支持Micro SD；

4. 工件胚料2

铝质胚料≥100个，参考尺寸：≥50mm×50mm×30mm。

否

工业

否

否

8

激光雕刻与装配单元

2

套

50000

功能需求：工业激光打标机，实现在金属工件上的雕刻文字，图案等，可以了解激光加工原理，加工工艺，在自动化模式下，配合机器人自动上下料，在数控加工完成的工件上进一步实现激光加工。

1.激光系统

★1.1 激光类型：≥50W光纤激光器；

1.2 激光波长：≥1064nm；

1.3 雕刻材料：金属材料和常用的非金属材料；

1.4 雕刻线速：≥7000mm/s；

1.5 雕刻尺寸：≥F160/110×110；

1.6 雕刻深度：≤0.5mm；

1.7 最小字符高：≤0.2mm；

1.8 标记最小线宽：≤0.06mm（视材料）@ F=160 mm；

1.10 系统供电：1KW/AC220V，50Hz。

2. 装配单元

2.1 装配单元安装在实训台面板上，工装夹具与工件适配；

2.2 工装夹具主要由气缸和机架结构件组建，气缸压力范围0.6~0.8Mpa；

2.3 气缸伸缩行程：≥10mm；

2.4 伸缩位确认信号：两个磁性开关信号，确认动作位置；

2.5 气缸动作形式：复动型。

否

工业

否

否

9

激光内雕机

2

台

130000

功能需求：用于在有机材料的内部实现无接触激光雕刻，在有机材料内部完成文字，图案等立体加工。

1.雕刻速度：≥3500 points/sec；

2.激光波长：≥532nm；

3.最大雕刻范围：≥350×400×100mm；

4.激光头个数：≥ 1个；

5.最大脉冲能量：≥1.2mj；

6.分辨率：800DPI -1500DPI；

8.激光器模组功率：≥30W；

9.焦点直径：≤0.02mm；

10.激光脉冲：≤10ns；

11.冷却方式：风冷；

12.重复定位精度：±0.001mm；

13.适用材料：水晶、普通玻璃等；

14. 毛坯件：不少于100件。

否

工业

否

否

10

激光导航复合机器人运载实训系统

2

套

270000

功能需求：激光导航移动机器人具备激光雷达建图，自动导航，定点停车功能，搭载协作机器人，可以实现工件灵活的物料运输，搬运，上下料，学习激光移动机器人和协作机器人工业智能化，以及工业自动化。

1.激光导航移动机器人

1.1?旋转直径 ：≥780mm；

1.2?底盘离地间隙：≥30mm；

1.3?台面尺寸：≥725mm×540mm；

1.4?举升类型：电动举升；

1.5?额定负载：≥300Kg；

1.6?导航方式：激光SLAM导航；

1.7?激光避障：高度242mm，开角260°，最大检测范围不小于20m；

1.8?安全防护：机械碰撞条，急停按钮；

1.9?额定运行速度：≥2m/s；

1.10?额定运行速度：≥1.5m/s；

1.11 爬坡度：≥3°；

1.12?定位角度精度：≤±1°(通过视觉导正)；

1.13?定位精度：≤±10mm(通过视觉导正)；

1.14?额定电压：48V；

1.15?充电循环次数：≥1500次；

1.16?工作时间 ：≥8h；

1.17?充电时长：≥1.5h。

2. 自动充电桩

2.1 充电口离地高度：≥60mm/75mm/90~210mm；

2.2 交流输入电压：220V；

2.3 直流输出电压 ：30V～58V；

2.4 最大输出电流：30A；

2.5 输出过压告警：59V。

3. 调度软件

3.1 实现AGV的地图模型建立、多路径最优规划、多任务负载均衡以及多AGV交通动态调度管理等功能，主要分为以下几部分：

（1）机器人配置服务：主要完成系统配置、任务配置、控制调度、任务管理、告警管理、日志管理、线边仓管理等功能，同时提供对外接口；

（2）机器人控制服务：与AGV进行通信，完成机器人的任务分配、路径规划、充电管理等功能。

（3）告警管理服务：查询和统计告警日志、设备运行数据、设备标定数据；

（4）监控客户端：具有设备的运行监控、控制干预、告警监控、任务监控以及异常时进行人工干预控制。

******消防安全保护机制；

3.3 支持多种机器人、不同导航方式混合调度；

3.4 AGV具备跟车功能；

3.5 AGV可以根据设定的休息时间自动停止运行并进入休眠状态，同时给出相应状态信息。到达设定的上班后自动唤醒恢复运行，AGV在休眠期间可自主充电；

3.6 可统计电池异常及充放电次数等；

3.7 AGV在异常状态下具备相应异常/故障报警功能。

4. 智能协作机器人

4.1机器人本体

（1）有效负载：≥5kg；

（2）工作半径：≥950mm；

★（3）重复定位精度：≤±0.02mm；

（4）自由度：≥6轴；

（5）支持图形化编程、拖拽编程、C/C++编程、Python编程；

（6）示教器类型：平板电脑/手机APP（无线示教器）；

（7）动作范围及速度：

1）关节1：≥±360°；

2）关节2：≥±360°；

3）关节3：≥±360°；

4）关节4：≥±360°；

5）关节5：≥±360°；

6）关节6：≥±360°；

（8）工具端最大速度：≥3.5m/s；

（9）额定平均功率：≤350W；

（10）工具I/O端口：

1）数字输入：≥2个；

2）数字输出：≥2个；

3）模拟输入：≥2个。

4.2 机器人控制系统

（1）IP等级：≥IP44；

（2）控制柜I/O端口：

1）数字输入：≥16个；

2）数字输出：≥16个；

3）模拟输入或输出：≥2个。

（3）通信协议：支持TCP/IP、Modbus TCP、 Modbus RTU、Profinet、Ethernet/IP；

（4）系统功能：

1）支持关节限位设置，可以设置每个关节的软限位角度、关节速度限制、误差报警阈值；

2）支持碰撞等级设置，即碰撞防护灵敏度；

3）支持设置安全区域，避免机器人在运行过程中和其他物体发生碰撞。

（5）电源：100-240VAC/50-60Hz。

5. 智能视觉系统

5.1.视觉工具

（1）计数：斑点计数、边缘计数、图案计数；

（2）缺陷：异常检测；

（3）有无：圆有无、直线有无、斑点有无、边缘有无、图案有无；

（4）定位：标定、定位、位置修正；

（5）逻辑：分支控制、条件判断、逻辑判断、组合判断、字符比较、变量计算；

（6）测量：颜色面积、线线角度、直径测量、亮度均值、对比度测量、宽度测量、点线测量、 灰度面积、直线角度、节距检测；

（7）识别：字符识别、颜色比较、码识别。

5.2.通讯协议：RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、Modbus、EtherNet/IP；

5.3 传感器类型：CMOS，全局快门；

5.4 像元尺寸：≥3.45?m×3.45?m；

5.5 靶面尺寸：1/2.9"；

5.6 分辨率：≥1408×1024；

5.7 最大采集帧率：≥60fps；

5.8 曝光时间：16 μs~1 sec；

5.9 像素格式：RGB 8，Mono 8；

5.10 黑白/彩色：彩色；

5.11 数据接口：Ethernet（100Mbit/s）；

5.12 数字I/O：17-pin M12 接口提供供电24 VDC；

5.13 镜头接口：M12-mount；

5.14 焦距：≥6mm；

5.15 光源：≥14 颗 LED；

5.16 指示灯：电源指示灯 PWR，网络指示灯 LNK，状态指示灯STS，结果显示指示灯OK/NG；

5.17 外形尺寸：≥65mm×65mm×47mm。

6. 电动夹爪

6.1 夹爪部分

（1）最大夹持力：≥110N；

（2）手指开合行程：0-40mm；

（3）手指重复定位精度：±0.05mm；

（4）最快手指开合速度：≥80mm/s；

（5）控制方式：IO控制、MODBUS RTU总线控制、脉冲控制；

（6）工作电压 ：24V DC ±10%。

6.2 夹爪控制器

（1）控制轴数：单轴；

（2）电流：2A；

（3）电压电源：DC24V±10%；

（4）控制方式：IO控制、MODBUS RTU/CANopen总线控制、脉冲控制；

（5）显示：LED显示红黄绿三色状态灯；

（6）PIO 接口：光耦隔离，输入16点/输出16点。

否

工业

否

否

11

智能化生产过程管理软件

1

套

120000

功能需求：对自动化生产过程进行管控，具备信息管理，模型库管理，通讯功能，设备管理，生产排单排产，信息统计等，通过获取底层硬件的状态数据，生产数据，对生产进行分析与计算。

1.基础信息管理：产线管理、工序管理、班次管理、休息管理、物料产品管理、物料产品分类、计量单位、车间管理、工作站、供应商信息、客户信息；

2.通讯管理管理：通讯协议类型、通讯设置、读写控制；

3.模型库管理：模型分类管理、模型库管理、模型状态设置；

4.组态库管理：组态管理、组态编辑器、生成工艺流程图、预览；

5.生产管理：生产计划管理、工序设置、工艺流程、生成排产、生产报工；

6.质量管理：常见缺陷、检测项设置、检测模板、来料检验、质量措施管理、过程检验、出货检验、计量检具台账、计量检具记录、不合格品台账；

7.仓库管理：仓库设置、库存现有量、查看当前产品的物料的库存量、供应商退货、来料类型管理、生产领料、生产退料、产品入库、销售出库、销售退货、转移调拨、赋码管理、装箱管理、库位管理；

8.设备管理：设备类型管理、设备台账管理、异常类型管理、计划损失录入、故障损失录入、设备备件台账、备件BOM台账、备件领用台账、备件采购台账、点检保养项目、点检保养计划、设备维修单；

9.模具管理：类型设置、工装夹具台账；

10.排班管理：班组设置、排班计划、节假日设置、排版日历；

11.生成记录追溯：镭射记录、整型记录、测漏记录、包装记录、

故障记录、生产记录、镭射记录、镭射请求、OEE记录；

12.生产统计报表：生产月度统计、生产整形统计、生产测漏统计、生产完成统计；

13.质量统计报表：生产报废统计、产品报废统计、进货合格统计、过程合格统计、终验合格统计；

14.设备统计报表：故障时间统计、设备效率统计、焊接效率统计；

15.项目工时分摊：业务部门录入、数据录入、工时分摊汇总；

16.零售管理-ERP：零售出库、零售退货；

17.采购管理-ERP：采购订单、采购入库、采购退货；

18.销售管理-ERP：销售订单、销售出库、销售退货；

19.可视化大屏：大屏查看、组件管理、大屏配置、支持生产看板、生产统计大屏、根据不同的业务场景预设模板、添加模板时选择不同的大屏模板进行配置、可查看生产计划、生产量以图表、公益流程图和数据的形式呈现、根据不同的产线来进行配置、可单独访问不同的URL、支持生产、仓库查看PLC状态和数据；

20.立体仓库：支持立体仓库接入到系统、显示立体仓库里面的数据、分材料库和成品库都要展示出来、并且要支持可视化展示、可自己配置、立体仓库要对材料、成品的仓库数量进行预警、当材料库存不足的或成品数量即将满仓系统会进行报警、通知人员进行补充材料和清理库存；

21.告警管理：告警类型、告警设置、告警记录。

否

工业

否

否

12

总控制台

2

套

75000

功能需求：自动化控制的总控中心，完成对自动化设备的管理与逻辑控制，运动控制等，并采集自动化设备的数据，为上层软件提供数据来源。

1.?电气控制系统

1.1 PLC控制系统：

（1）集成≥14路数字量输入,≥10路数字量输出；

（2）≥2路模拟量输入；

（3）≥6个高速计数器；

（4）≥4轴高速脉冲输出；

（5）集成以太网接口，支持S7协议通讯、PROFINET 等通信。

1.2 触摸屏：

（1）尺寸：≥7英寸；

（2）CPU主频：≥600MHz；

（3）液晶显示屏分辨率：≥800×480；

（4）触摸屏：四线电阻式触摸屏，分辨率≥4096×4096；

（5）存储设备：≥128M FLASH；

1.3 含交流断路器、分路空开、交流接触器、按钮、指示灯等元件；

1.4 通过以太网与各工位设备进行通信服务，实现网络化可视化管理，提供人机交互界面，可实现跨平台网络式交互，设备参数及生产线运行状态监控，加工数据管理功能；

1.5 具有电源自动控制回路，启动与停止操作面板、运行状态显示、运行状态控制、报警显示等功能。

2. 网络设备

2.1 网络交换机

（1）提供24个10/100/1000M自适应RJ45端口；

（2）支持IEEE 802.3x全双工流控和Backpressure半双工流控。

2.2 无线路由器

（1）支持Multi SSID，可设置2~4个SSID，并可实现SSID之间隔离及AP内部隔离；

（2）高速内存≥64MB；

（3）外置两根5dBi天线。

3. 总控操作台

3.1 桌面厚度≥25mm，侧板后≥40mm，柜体框架≥1.5mm，前后门板≥1.2mm；

3.2 柜体可支持前后开门，标配键盘抽屉；

3.3 尺寸约：≥1800×600×900mm。

4. 生产信息显示大屏

4.1 对角线尺寸(inch)：≥75"；

4.2 分辨率：≥1920×1080；

4.3 输入接口HDMI×1，USB×2；

4.4 控制接口：RJ45；

4.5 输入电压：AC 100-240V，50/60HZ。

5. 总控开发终端

5.1 CPU核心数：≥14，线程数量：≥20；

5.2 内存容量≥16GB；

5.3 独显，显存≥4GB；

5.4 键盘：有线键盘 鼠标；

5.5 硬盘容量≥500G SSD硬盘；

5.6 网卡：1000Mbps 双以太网口；

5.7 显示器屏幕尺寸≥21英寸。

6. 智能视控单元

6.1 网络视频输入：≥4路；

6.2 网络输入带宽：≥80Mbps；

6.3 录像分辨率：≥1080p；

6.4 视频输出：1路HDMI,VGA；

6.5 HDMI输出：≥1920×1080/60Hz；

6.6 预览分屏：1/2/4/6/8/9/16画面；

6.7 解码能力：4×1080P；

6.8 同步回放：4。

7. 气源管路

7.1 从原气源房引气管，根据现场结构情况，铺设气路；

7.2 主气管为钢管；

7.3 到每台工作站处留送气口。

否

工业

否

否

13

数字化制造虚拟仿真软件

30

套

16000

功能需求：具备机器人仿真，智能制造仿真，能够实现机器人工位的工艺规划，包括机器人的工位布局，机器人的运动仿真和机器人的离线编程。通过与PLC通讯，获取机器人关节数据，可以实现数字孪生功能。

1.?数字化制造虚拟仿真软件

1.1 支持三维的虚拟制造环境下通过装配工艺的动态装配过程仿真来验证和评价其装配制造过程和装配制造方法；

1.2 支持规划人员交互式或自动地建立装配路径，动态分析装配干涉情况，确定最优装配和拆卸操作顺序，仿真和优化产品装配的操作过程；

1.3 具备机械运动仿真能力，可对装配过程中的运动资源；

1.4 支持各主流厂商机器人离线编程，支持自定义机器人运动；

1.5 支持距离探测、碰撞分析，支持AGV系统仿真，支持多设备协同场景创建、逻辑控制、信号创建；

1.6 支持在虚拟环境中调试自动化控制逻辑和 PLC 代码，支持PLC设备直接驱动场景模型动作，能进行生产系统的仿真和调试；

1.7 能够实现机器人工位的工艺规划，包括机器人的工位布局，机器人的运动仿真和机器人的离线编程；

1.8 能够对单个机器人进行规划和仿真，而且能够对多个机器人进行规划，协调机器人之间的运动关系；

1.9 能够根据机器人仿真结果自动生成机器人控制程序，提供机器人程序的调试工具；

1.10 提供上载和下载机器人程序所需的后处理器，支持市场上所有主要的机器人控制器；

1.11 支持运动轮廓和周期时间的逼真机器人仿真（RRS）；

1.12 系统可集成的由机器人供应商提供的RCS模块，进行高精度的真实机器人运动的时间周期仿真；

1.13 支持与自动化控制及仿真平台中软硬件连接进行虚拟调试，通过OPC DA、OPC UA、PLCSIM Advanced协议，将模型信号与PLC设备信号进行映射，通过PLC设备执行控制代码，驱动模型动作（提供功能页面截图）；

1.14 支持机器人、设备、机床模型创建、运动副定义、控制逻辑定义，支持用多个设备对象构造一个复合设备（提供功能页面截图）；

1.15 在仿真环境下可以估算并且生成生产节拍，依据机器人运动速度、工艺因素和外围设备的运行时间进行节拍估算，然后通过优化机器人的运动轨迹来优化节拍、提高效率；

1.16 支持≥5类型传感器定义，可自定义传感器参数（提供功能页面截图）。

2. 智能制造数字工厂仿真系统

2.1 软件具有丰富的机器人模型库，包括常见主流品牌机器人；

2.2 软件具有机床、传送带导轨、AGV小车、立体仓库、机械手等及其他外围设备的模型组件；

2.3 支持用户自定创建并保存模型，支持包含：stp、step、igs、obj、stl、dxf等标准CAD文件格式，可根据机器人参数自定义创建串、并联机器人模型；

2.4 具备完整的运动学逆解算法、运动组件碰撞检测、运动组件距离检测和运动路径规划等功能；

2.5 具备离线编程功能；支持在编程时加入信号功能，并可输出产生后置程序代码文件；

2.6 具备通用虚拟机器人示教面板，可对机器人各关节轴、工具坐标系、基座坐标的设置和修改；

2.7 支持多轴机器人的运动、仿真和输出；

2.8 支持机器人外部轴运动：如变位机、地轨等外围设备运动仿真；

2.9 支持工装夹具、气动夹爪多种姿态的设定；

2.10 支持传感器仿真：如距离传感器和力传感器；

2.11 支持运动仿真中对工业机器人、机床的可达性、轴超限等进行检查；

2.12 具有以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板，以时间轴的方式同时展示仿真场景中一个或多个机器人及运动组件的顺序或倒序的仿真运行；

2.13 支持视频录制功能；

2.14 提供物理引擎选择并支持动力学仿真；通过设置各对象的质量、质心位置等参数进行动力学计算；

2.15 具有各种工业机器人应用仿真案例库：包括机器人分拣、机器人搬运码垛、机器人焊接、机器人喷涂、机器人抛光打磨、机器人去毛刺、机器人激光融覆等实际应用等案例（提供功能截图）；

2.16 软件可以直接导入用户原有的工业机器人、工业机器人应用工作站、智能制造生产线等三维格式文件，并实现其三维运动仿真与教学等。

否

工业

否

否

14

复杂装备数字孪生平台

7

台

178000

功能需求：搭建逼真的虚拟实践场景，通过模拟操作、数据交互深入理解复杂装备原理与生产流程，实现AI大模型赋能数字孪生技术的工程理论与实践的高效融合。

1.?数字孪生平台机器人本体

1.1 最大负载：≥2.5kg；

★1.2 重复定位精度：±0.02mm；

2.?数字孪生平台机器人控制单元

2.1 工作存储器≥100 KB；

2.2 数字量：不少于14点输入/10点输出；

2.3 模拟量：不少于2路输入/2路输出；

2.4 高速计数器：≥6路。

3.?机器视觉参数

3.1 像素：≥500万；分辨率：2592×1944；

3.2 信噪比：≥37dB；曝光时间：21μs~1s；

3.3 缓存容量：≥128MB；

3.4 焦距：≥4mm；

3.5 相面尺寸：≥9mm（1/1.8"）；

3.6 配套两套视觉控制软件：一套包括图像滤波、形态学操作、图像分割、检测与定位、相机标定等功能，内置集成开发功能可用于视觉系统的二次开发及研究使用（源代码开放）；另一套可快速搭建视觉方案。

4.?工业控制计算机参数

4.1 主板：支持12代CPU（同级别或以上）；

4.2 CPU：i7-12代（同级别或以上）；

4.3 显示器：≥24寸；

4.4 内存：≥8G×2 ?3200；

4.5 机械硬盘≥2TB；独立显卡。

5.?智能感知装置技术参数

5.1 振动传感动态性能指标：

（1）测量范围：振动速度：0~50mm/s，振动幅度：0~180°；

（2）精度：

5.2 声音传感性能指标：

（1）测量范围 30dB~120dB；分辨率 ≥0.1dB；

（2）测量精度 ±0.5dB。

6.?智能故障模拟器

6.1 工业级触控屏≥10英寸，亮度≥300流明；

6.2 主控单元需采用≥32位处理器，主频≥168MHz；

6.3 支持电气控制故障与机械故障两大类故障，且故障类型可选，幅度可调；

6.4 支持物理按键与触控双操作模式；

6.5 支持实时根据用户设置动态调整故障扰动幅度、持续时间、扰动频率等关键参数；

6.6 软件具备故障模拟启动与锁停智能控制机制，能够在异常检测时自动关断故障输出，保护测试设备安全。

7.?数据分析软件

7.1?具备工业数据分析及可视化功能；

7.2 关系型数据库查询删改，存储数据功能；

7.3 支持10类以上故障分类（如电机过载、传感器漂移）；

7.4 能提前30分钟预测设备异常（如温度超限），ROC-AUC≥0.95，支持动态调整预警灵敏度；

7.5 支持实时数据流处理（延迟≤500ms）；

7.6 软件主要性能参数如下：

（1）能够实时处理≥8000tokens的数据，并且支持处理结构化数据，半结构化数据与非结构化数据；

（2）满负荷每小时处理请求数目大于300万条；

（3）控制器断线重连功能，能够实现设备断线自动恢复；

（4）软件内置多类基于机器学习的数据分析模型，模型预测延时≤30ms。

8.?数据交互平台软件

8.1?包含机器人本体及电气控制部分的全套三维模型，包含空间模型和行为模型；

8.2 提供完整装配体（含机械臂、末端执行器、底座等），格式需包含STEP 214、IGES及原生CAD格式（提供功能截图）；

8.3 包含控制柜、伺服驱动器、传感器（编码器/力觉）等布局模型。

9.?AI大模型辅助学习单元

9.1 支持复杂装备数字孪生平台、自动化、机械工程领域专业问答，覆盖术语库≥50万条，响应时间≤1秒，准确率≥97%；

9.2 实时识别复杂装备数字孪生平台教学视频中的机械结构（如齿轮传动系）、控制电路图等，标注类型≥20类，mAP≥0.85；

9.3 支持图纸（DWG/STEP格式）、论文（PDF）、视频帧、音频的多模态联合检索；

9.4 支持复杂装备数字孪生平台对应PBL教学案例≥200个。支撑AI课件生成包括不限于PPT格式、AI辅助对话答疑、AI思维导图制作功能。

9.5 可模拟工程问题，分步骤引导解决方案，步骤完整率≥90%

9.6 根据学生交互数据（错误知识点、提问频次）动态推荐学习内容。

10.?配套实验台桌椅。

是

工业

否

否

15

中走丝线切割机

4

台

178000

功能需求：完成金属功能的走丝切割加工，掌握走丝切割加工工艺。

1.机床参数要求

1.1?工作台尺寸（L×W）≥730×450mm；

1.2?工作台行程≥420×350mm；

1.3?加工锥度：≥±3°；

1.4?机床重量≥2100Kg；

1.5?最大工件重量≥500Kg；

1.6?最大工件尺寸≥730×450mm；

1.7?最大加工厚度≥300mm；

1.8?丝速：0~11m/s；

1.9?过滤系统：二级自动过滤；

1.10?水箱容量≥120L；

1.11?脉宽可调范围：1~250μs；

1.12?标准电源：380V±10% 50 Hz；

1.13?加工精度≤±0.005mm；

1.14?最大切割效率：≥200 mm2/min（非瞬间值）；

1.15?最佳切割表面粗糙度：Ra≤0.8um（多次切割）；

1.16 具有半自动上丝功能，上丝均匀。

2. 软件系统技术要求

2.1 工控电脑：

（1）采用工业控制计算机；

（2）硬盘≥32G固态硬盘；

（3）内存≥2G；

2.2 Win10及以上系统内含完全自主知识产权软件，线切割具有CAD/CAM操作、编程、控制一体化功能；

2.3?软件具有以下功能：

（1）断丝保护（断丝后丝筒立即停机）；

（2）自动编程（自动补偿）；

（3）多次切割；

（4）螺距补偿功能；

2.4?控制柜具有放电参数工艺库（条件号），可根据不同材料及材料的不同厚度选用条件号自动调用数据库中放电参数，并满足：

（1）数据库中的放电参数用户可维护；

（2）放电参数可实时修改（加工过程中可修改）；

2.5 最小进给增量：≤0.001 mm；

2.6 具有独立的机床坐标系统；

2.7 机床带有钢铝装置；

3. 机械功能要求

3.1 机床结构：采用HT250全铸造机床床身（热处理）；

3.2?具有双向恒张力自动紧丝机构，并且张力大小可调；

3.3?立柱采用电动升降结构，可调节加工厚度；

3.4?X、Y轴采用交流伺服电机直联驱动，具有反向间隙及螺距补偿功能。

4.?中走丝线切割机床虚拟仿真软件要求

4.1 ?机床准备工作的示教与部分操作的练习。

4.2 ?任意5种以上具体零件加工案例示教与部分操作练习。

4.3 自由操作：利用线切割机床本身带的软件生成加工程序，G代码存为文本文件（譬如：TXT格式），实现任意图形的仿真加工。

是

工业

否

否

16

现代铸造台

18

个

12000

功能需求：作为实施和执行铸造工艺加工生产的工作台，完成铸造实验。

1. 长宽高尺寸约为1800×1500×900mm，操作平台高度约为700mm；

2. 上部围框：

2.1 材质为不低于1.8mm厚的304拉丝不锈钢板；

2.2 高度约200mm；

2.3 围框四周为双层板，接缝处满焊，不漏水；

2.4 围框中间为积沙槽，槽宽约500mm，槽深约250mm。积沙槽两边为宽约480mm的操作平台，厚度不低于2.0mm；

3.?桌架主体为约60×60×5mm厚方管，桌腿下部焊接脚板，脚板厚度不低于5mm；

4.?围框和台架主体是分体式，便于拆卸；

5.?操作平台和积沙槽下面配有约45×45×4mm厚方管的主体框架，以保证平台的承重量，上框与架体之间配约5mm厚黑色橡胶减震板，防止产生噪音；

6.?围框下部配4个双开门柜（前后共8个门），柜体材质为不低于1.5mm厚的冷轧钢板，无层板，配有闪电锁；

7.?表面处理：底座酸洗磷化后静电喷涂；

8.?造型工具套件：铝合金砂箱、整模模样、分模模样、实训板凳、造型工具（1个提钩300×10、1个方刮刀140×140、1个竹叶梗240×24、1个秋叶210×30、1个法兰钩230×13、1个压勺220×40、1个起模针2#、1个通气针2#、1个捣砂锤280×50、1个刮板350×35、1个掸笔4cm、1个手风器39×17）。

否

工业

否

否

17

工业级大尺寸3D打印机

1

台

58000

功能需求：采用FDM熔丝制造技术，完成600mm的大尺寸工件的一体化成型加工，掌握增材制造的原理，加工过程，将设计的零部件，结构能快速得到验证。

1.?成型技术：FDM熔丝制造技术；

2.?成型尺寸：≥600(X)×600(Y)×800(Z)mm；

3.?打印层厚：0.05~0.3mm；

4.?定位精度：X轴不低于0.0011mm、Y轴不低于0.0011mm、Z轴不低于0.00125mm；

5.?打印头：单头，模块化；使用ABS材料时工作温度不低于270摄氏度，使用PLA材料时工作温度不低于200摄氏度；可配备0.2mm、0.4mm、0.6mm、0.8mm不同规格喷嘴；

6.?打印喷嘴：直径0.2/0.4/0.6/0.8mm，铜材质；

7.?喷头温度：75-300°可调；

8.?打印速度：20-300mm/S（可调）；

9.?打印平台温度：≤110℃；

10.?打印校准：手动/自动调平和喷嘴对高；

11.?喷头运动速度：≥200mm/s；

13.?送丝结构：近程送丝系统，大幅减少拉丝现象；

14.?支持断电续打、断丝检测、脱机打印；

15.?软件功能：

15.1?无第三方版权纠纷的非开源软件；

15.2?中文界面，切片、控制打印、操作一体，操作界面为视窗式界面，载入模型数据后可直观的观看模型；

15.3?具备一键自动打印布局功能，具有旋转、移动、缩放模型功能，缩放功能支持三轴一起整体缩放，也支持单轴（XYZ中任一轴）的局部缩放；

15.4?可对模型进行错误自动修复，对两个以上的模型进行合并。具备材料管理功能，能显示剩余材料重量；

15.5?具有打印预览功能，载入模型后即可一键显示模型打印时间及消耗材料重量，预览可看每一层面的成型、支撑结构；

15.6?软件具备一键调整工作台与喷嘴高度（即对高）功能，具备一键调整工作台相对喷头的水平功能；

15.7?软件自动生成支撑结构，并具备手动增减支撑功能。

16.操作系统平台：Win 7/8/10；

17.连接方式：USB、wifi、以太网、U盘；

18.控制系统

18.1 处理器核心数：≥10，线程数量：≥16；

18.2 内存：≥16G；

18.3 硬盘：≥500G；

18.4 专用工控机；

18.5 ≥23.7寸显示器，无线键鼠。

否

工业

否

否

18

桌面颗粒3D打印机

1

台

50000

功能需求：掌握增材制造的原理与工艺，加工过程，将设计的零部件，结构能快速得到验证。

1. 成型尺寸：≥300×300×300（mm）；

2. 成型技术：颗粒料热熔成型技术（FGF）；

3. 喷嘴尺寸：Φ0.4~1.0（mm）；

4. 喷嘴加热：≥2段加热；

5. 打印层厚：0.1~0.6（mm）（可自主调节）；

6. 打印速度：30~200（mm/s）；

7. 喷嘴最高温度：≥280℃；

8. 成型精度：±0.1mm；

9. 腔室温度：密闭腔室，常温；

10. 操作系统：≥7英寸高清液晶触摸屏；

11. 打印底板：铝基板搭配软磁弹簧钢板；

12. X-Y轴定位精度：不低于±0.1mm；

13. 工作电压：220V，50/60Hz；

14. 加热功率：≥1200W；

15. 机身：全封闭式，全金属外壳；

16. 文件格式：STL、OBJ、3MF等；

17. 通用材料：PLA/ABS/PETG/ASA/PP/PA等及其屏蔽、电磁、导热等材料、TPU软性材料（最低35A）；不锈钢、铜、钛合金等多种金属粘结剂颗粒。

18. 控制系统

18.1 处理器核心数：≥10，线程数量：≥16；

18.2 内存：≥16G；

18.3 硬盘：≥500G；

18.4 专用工控机；

18.5 ≥23.7寸显示器，无线键鼠。。

否

工业

否

否

19

3D打印激光雕刻刀切一体机

4

台

29000

功能需求：具备3D打印成型技术与激光加工切割技术，将增材制造和激光加工集成融合为一体，掌握增材制造的原理，加工过程，激光加工原理，激光切割雕刻过程，将设计的零部件，结构能快速得到验证。

1. 有效打印尺寸：

1.1 单喷嘴模式：≥325×320×325 mm?；

1.2 双喷嘴交集：≥300×320×325 mm?；

1.3 双喷嘴并集：≥350×320×325 mm?；

2. 喷嘴直径：标配0.4mm口径硬化钢喷嘴；可拓展0.2mm、0.6mm、0.8mm直径喷嘴；

3. 工具头最大移动速度：≥600 mm/s；

4. 热端最大流量：≥65 mm?/s；

5. 喷嘴温度：≥350 ℃；热床温度：≥120 ℃；

6. 支持主动腔温控制，最高可控腔温≥65℃；

7. 打印平台：标配PEI纹理打印面板，可扩展低温打印面板、高温打印面板、工程打印面板、光面PEI打印面板；

8. 显示屏：≥5英寸，分辨率≥1280×720，触摸屏；

9. 监控摄像头：机箱内置摄像头，分辨率≥1920×1080，具备实时视频流、延时摄影、实时监控打印过程功能；

10. 喷嘴摄像头：配备带微距镜头的 AI 喷嘴摄像头。智能监控系统持续跟踪挤出状态，即时检测耗材堆积、耗材挤出偏差和挤出故障；

11. 挤出机系统：伺服电机实现挤出系统的智能管控，执行 20kHz 的电流与位置信号采样，用以动态调节挤出扭矩；

12. 主动流量补偿：利用挤出机上伺服电机的传感能力和喷嘴上的高分辨率涡流传感器，设备可通过测量喷嘴压力和校准每条耗材的 PA 参数来精确控制挤出；

13. 断料检测：挤出机具备断料检测传感器，能够实时检测到材料用尽并暂停打印，支持断料续打；

14. 支持耗材：PLA、PETG、TPU、PVA、BVOH、ABS、ASA、PC、PA、PET等；

15. 健康管理系统：负责收集和监控整个系统状态，包括：硬件连接、工作状态机械状态，以及打印过程中AI功能检测到的问题（例如炒面缺陷），系统一单检测异常，会通过APP、软件以及打印机屏幕上发送消息提醒用户，每个HMS错误代码都有详细描述和对应的解决方案；

16. 自动轴孔补偿：通过增强的运动精度和针对官方耗材的专门校准，无需繁琐地调整装配间隙，即可实现与钢轴等标准件的完美装配；

17. 自动供料系统：

17.1 配有湿度传感器和密封外壳，配合干燥剂使用可以保证耗材干燥，并显示系统内部的湿度状态；

17.2 4×4级联，最多支持4台系统一起使用；

17.3 内置里程轮，可以统计从系统送出的耗材的长度；

17.4 系统拥有RFID自动识别自动续料功能，同时实现耗材余量预估功能；

18. 40W激光切割模组：

18.1 激光类型：半导体激光器；

18.2 激光功率：≤40W±2W；

18.3 最大雕刻速度：≤1000 mm/s；

18.4 最大切割厚度：≤15 mm；

18.5 雕刻区域：≤310mm × 250 mm；

18.6 加工高度范围：0~280 mm；

18.7 XY 定位方法：视觉定位，XY定位精度：<0.3 mm；

18.8 Z 高度测量方法：微型激光雷达；

18.9 具备火焰检测，温度检测，门传感器，激光模块安装检测，雕刻延时摄影；

19. 切割模块：

19.1 最大切割区域：≥300×285 mm?；

19.2 最大绘图区域：≥300×255 mm?；

20. 需配套3D打印切片软件，全中文界面，切片、控制打印、操作一体；

21. 自有模型社区网站，具备网页端模型制作工具，包括但不限于精灵生成器、透光浮雕生成器、桌面收纳盒生成器、图像钥匙扣生成器、参数化模型编辑器、像素拼图生成器、花瓶生成器、标牌定制器等（提供功能页面截图）；

22. 每套设备需配置同品牌适用的打印材料5卷，不低于1kg/卷规格；

否

工业

否

否

20

高速FDM 3D打印机

20

台

12000

功能需求：支持多种材料的熔融打印，加工速度快，能快速得到加工工件，掌握增材制造的原理，加工过程，将设计的零部件，结构能快速得到验证。

1. 最大打印尺寸：≥256×256×256mm?；

2. 喷嘴直径：标配0.4mm口径硬化钢喷嘴；可拓展0.2mm、0.6mm、0.8mm直径喷嘴；

3. 最大喷嘴温度：≥300℃；

4. 热床最高温度：≥110℃@220V；

5. 工具头最大移动速度：≥500 mm/s；

6. 热端最大流速：≥32 mm?/s（ABS材料）；

7. 支持耗材：PLA，PETG，TPU，ABS，ASA，PVA，PET，PA，PC，碳/玻璃纤维增强线材；自制Support系列支撑隔离材料；

8. 打印平台：自带低温打印面板，工程材料打印面板，可扩展高温打印面板和PEI纹理打印面板；

9. 具备多种传感器：

9.1 工具头配有微激光雷达，实现微米级测量、打印首层扫描、挤出流量校准、辅助热床自动调平；

9.2 机箱内置摄像头，分辨率≤1920 × 1080，可用于实时远程观看打印视频、延时摄影、打印录像、炒面检测等功能；

9.3 挤出机断料检测传感器，能够检测到材料用尽并暂停打印，支持断料续打；

10. 显示屏：≥5英寸，分辨率≥1280 × 720，触摸屏；

11. 健康管理系统：负责收集和监控整个系统状态；

12. 自动供料系统支持多色模型打印；

12.1 配有湿度传感器和密封外壳，配合干燥剂使用可以保证耗材干燥，并显示AMS内部的湿度状态；

12.2 4×4级联，最多支持4台AMS一起使用，可以实现16色打印；

12.3 内置里程轮，可以统计从AMS送出的耗材的长度；

12.4 拥有RFID自动识别自动续料功能，实现耗材余量预估功能；

13. 需配套3D打印切片软件，要求自主知识产权，中文界面，切片、控制打印、操作一体；

14?每套设备配置同品牌适用的打印材料5卷，不低于1kg/卷。

否

工业

否

否

21

光固化3D打印机

2

台

60000

功能需求：采用光固化树脂加工技术，完成精细化工件的一体化成型加工，掌握3D光固化增材制造的原理，加工过程，将设计的零部件，结构能快速得到验证。

1.?实际最大成型幅面：≥217(L)×122(W)×300(H)mm；

2.?成型精度：150mm标准件尺寸误差±0.1mm以内，2mm壁厚误差±0.1mm以内；

3.?设备支持打印速度可调打印模式，成型效率：普通模式可达50mm/h，高速模式可达110mm/h；

4.?自动加料模组，采用重力补液模式，可折叠，避免反复加料；满足实现长时间打印任务需求；

5.?空气净化系统：配有空气过滤系统，去除树脂异味；

6.?智能温控系统：打印仓内配有加热闭环控制系统，实时控制打印环境温度，提高成型率，降低外部环境要求；

7.?树脂仓预热系统：高功率预热模组，对自动加料系统进行前自动预热；

8.?12k液晶屏正常使用寿命≥3000h；

9.?可旋转托板，实现45°大幅侧旋角度，加速树脂脱落；

10.?超静音256细分静音电机驱动静音风扇，设备工作噪音控制在15分贝内；

11.?磁吸式空气过滤系统仓，便捷更换高密度活性炭；

12.?整体采用柜式一体化立体设计，配置≥10.1inch电容触屏和嵌入式工业PC；

13.?高精度Z轴模组，采用丝杆大跨距双高组装导轨工业级装配，全铝合金一体化防泼溅模组，高刚性，满足长久高速高精度打印；

14.?基台使用实心金属板，保证设备足够的强度和稳定性；

15.?整体机身采用全钣金磨砂喷涂结构设计，达到工业级产品要求；

16.?旋转式舱门设计，有效消除操作距离；

17.?磁吸式树脂槽，即拿即取；

18.?腰部隐藏抓手，便于设备移动及搬运；

19.?机器外部配置隐藏式状态灯，设备运行状态一目了然；

20.?配置自主开发的工艺包软件，可根据用户的材料制作工艺包或测试开发树脂；

21.?打印仓内配有加热闭环控制系统，实时控制打印环境温度；

22. 数据处理软件

22.1 数据前处理软件要求数据处理软件；

22.2 错误修复功能：

（1）三角面片标记；手动修复；半自动修复；自动修复；

（2）检测错误：通过点击检测错误功能按钮，可以对模型的错误情况进行全面的检测，并显示模型信息和损坏信息，包括顶点数、三角形数目、壳、非流行边、无效边界、孔洞、无效取向、自相交等；

22.3 纹理

支持对模型进行添加纹理和编辑纹理的操作，包括单区域贴图、多区域贴图、纹理编辑、纹理液化、纹理切割、组合色块、删除纹理、2D纹理转3D等主要功能；

22.4 支撑

能够支持对模型进行添加支撑的操作，提供多种支撑类型供用户使用；自动支撑：可以支持整个模型或每一个支撑区域只需一步就可以完成添加支撑的操作。手动支撑：对手动添加点支撑、树支撑、线支撑、体支撑或智能支撑，并支持对支撑参数进一步修改；

22.5 测量

为模型提供多种测量方式，包括基本测量、距离测量、角度测量和半径测量；

22.6 分析与报告

包含碰撞检测、壁厚分析、角度分析、杯口检测、体积估算、成本估算、加工时间估算、生成报告等主要功能；

23.?每套设备配置同品牌适用的打印材料5罐，不低于1kg/罐。

否

工业

否

否

22

新风系统

1

套

60000

1.?功能要求

1.1?空气净化：净化系统应具备高效过滤、去除尘埃、细菌等污染物的功能，确保实训室的空气洁净度符合相关标准和要求；

1.2温湿度控制：净化系统应具备控制室内温度和湿度的功能，使实训室内的温湿度环境保持稳定，以满足实训需求；

1.3压力控制：净化系统应具备控制室内压力的功能，以确保室内压力稳定，防止外部污染物的进入；

1.4气流控制：净化系统应具备合理控制气流方向和速度的功能，以保证空气的流通性和洁净度；

1.5安全性：净化系统应具备安全保护功能，如过载保护、短路保护等，以确保实训设备和人员的安全；

1.6可靠性：净化系统应具备高可靠性和稳定性，能长期稳定运行；

1.7可维护性：净化系统应具备方便维护和保养的特点；

2.?配置要求

2.1 设计换气量：≥3600立方米/小时；

2.2 系统能够确保实训室内每小时更换5~7次；

2.3 高效过滤器，对PM2.5等颗粒物的过滤效率不低于95%；

2.4 主机参数：

（1）风量风压：≥3600立方时；

（2）风压：≥360Pa；

（3）风机类型：低噪音离心风机；

（4）主机数量：1套；

2.5 管道：

（1）管道材质：耐腐蚀、易清洁的材质；

（2）直径和长度：根据换气量和风机参数计算确定，满足100平方实验室使用需求，确保空气流畅；

（3）管道布局：合理设计进风口和排风口的位置，使空气流动均匀，避免死角；

2.6 控制系统：变频控制。

否

工业

否

否

23

多功能移动示教推车

1

台

49200

功能需求：辅助理论教学，实操教学，通过摄像头采集和录播实时画面并存储与记录。

1. 多功能移动示教推车参数

1.1 配备≥21寸显示屏，配备鼠标和键盘；

1.2 配置USB、HDMI、以太网口、音频口等接口，实现多场景的使用需求，能够满足系统全部设备使用数量要求；

1.3 广角镜头：≥800万自动对焦（分辨率3264×2448），标准镜头：800万自动对焦（分辨率3264×2448）；

1.4 配置智能一体化4K超高清摄像机、麦克风阵列、高保真扬声器等多种功能模块；

1.5 支持无线投屏，将移动示教推车的画面无线投屏到大屏，无遮拦无线投屏距离≥50米；

1.6 配备便携式电源，电池容量1025WH，AC输出电压220V，充电时间≥8小时，续航时间不低于7小时。

2. 第一视角采集仪

2.1 物理防抖，标准镜头1：1幅度；

2.2 拍摄1080P帧速率≥25帧/秒；

2.3 镜头可上下方向调节拍摄角度，拍摄第一人称视角；

2.4 采用镂空头戴式结构，PC框架旋钮调节大小；

2.5 连接方式：5G无线WiFi连接。

3. 智慧实训教学软件参数

3.1 支持智慧实训教学软件调取移动数据采集推车实时观看实物展示画面；

3.2 支持实操画面展示，本地图片、本地视频、本地文件展示，旋转、缩放、拍照等教学功能；

3.3 支持电子白板讲解批注功能，支持画笔选择、一键清空、颜色、线宽，返回桌面、截图保存等功能；

3.4 支持微课录制，录制成MP4格式的视频文件，录制的视频文件可导出；

3.5 支持图片格式、视频清晰度、文件保存路径、左右摄像头等配置设置；

3.6 双软件：含智慧实训教学软件和微课宝视频编辑软件；

3.7 可以对微课任意位置的视频和音频进行剪切，且剪切后的视频、音频可恢复；

3.8 支持微课录制完成后，可根据微课语音中的普通话转化成声音同步的字幕。

否

工业

否

否

24

多功能重型工具柜

10

个

1000

功能需求：用于存储工具，耗材等。

1.?材质：柜体整体采用冷扎钢板；

2.?内四层带挂板；

3.?单层承重≥140kg；

4.?方孔挂板，支持多种工具挂置，充分利用空间；

5.?全钢铰链，≥180°开门角度；

6.?长宽高≥950×480×1800mm。

否

工业

否

是

25

数控刀具车

10

个

1200

功能需求：用于存储和收纳数控加工刀具。

1. 材质：冷轧钢；

2. 长宽高：≥570×470×900+350mm；

3. 承重：≥150kg；

4. 底部4个静音万向轮；

5. 抽屉：带抽屉；

6. 方孔挂板，支持多种工具挂置，充分利用空间。

否

工业

否

否

26

置物架

6

个

500

功能需求：用于存储和收纳摆放加工的工件，原材料等。

1. 材质：冷轧钢；

2. 层数：≥4层；

3. 单层载重：≥150KG/层

4. 框架材质：金属；

5. 功能：可拆卸，高度可调；

6. 长宽高≥1200×500×2000mm。

否

工业

否

是

27

机床配件

1

批

54600

1. 数控机床钨钢抗震刀杆：不同规格共10个；

2. 数控机床不锈钢侧固式延长杆：不同规格共14个。

3. 数控机床螺牙铣刀头（含刀粒）：不同规格共7个；

4. 蛤蟆钳：通用规格强力型2套；通用规格重切削型2套；

5. 磨刀机：磨刀机1台，电镀砂轮和树脂烧结砂轮各2个；

6. 直尺压板20个；

7. 三角垫块20个；

8. 简易固定夹具15套：每套含T型螺丝，螺母，T型块和内六角螺丝；

9. 切削丝锥：M2×0.4，M2.5×0.45，M3×0.5，M4×0.7，M5×0.8，M6×1.0，M8×1.25，M10×1.5，M12×1.75，M14×2.0，不同规格5只；

10. 数显式内径千分尺（带环规）：量程6-8mm；量程8-10mm；量程10-12mm；量程12-16mm；量程16-20mm，不同规格各1个；

11. 内径千分表：量程18-35mm；量程35-50mm；不同规格各1个；

12. 数显式外径千分尺：量程25-50mm；量程50-100mm；量程100-125mm；量程125-150mm；不同规格各1个；

13. 钨钢倒角刀：D3A90-D4L50-F2, D4A90-D4L50-F2, D6A90-D6L50-F2, D8A90-D8L60-F2, D10A90-D10L75-F2, 不同规格各10只；

14. 收纳盒10个：蓝色，长宽高≥300×200×87；

15. 夹具组件：1）OK夹具：M8、M16，不同规格各4个；2）内撑膨胀定位夹具：φ10、φ12、φ16、φ20、φ24，不同规格各2个；3）胀紧套：Z21-5×16×11、Z21-6×16×11、Z21-7×17×11、Z21-8×18×11、Z21-9×20×13、Z21-10×20×13、Z21-11×22×13、Z21-12×22×13、Z21-14×26×17、Z21-15×28×17、Z21-16×32×17、Z21-17×35×21、Z21-18×35×21、Z21-19×35×21、Z21-20×38×21不同规格各1个；4）筒夹座：ER25款5个；5）D100 CNC气动卡盘 1个；

16. 车刀杆：1）通用规格外圆车刀杆，3个；2）通用规格内孔车刀杆，3个；3）通用规格螺纹车刀杆，2个；4）通用规格切槽刀杆，2个；

17. 陶瓷车刀片：通用规格的外圆陶瓷刀片，内孔陶瓷刀片各15套；

18.?车刀粒：1）通用规格铝用刀粒，5盒；2）通用规格钢用刀粒，5盒；

19. 变径套：通用规格变径筒1套；

20. 刀柄组件：HSK-50A-ER25-80L+UM型压帽，SK50A-ER16-70L+无风阻压帽；不同规格各10套；

21. 铣刀：1）牛鼻刀（尺寸规格4R0.2×12×D4×50L×3F，15支；6R0.5×18×D6×75L×3F，15支；10R1×30×D10×75L×3F，10支）；2）平底刀（尺寸规格0.5×1×D4×50L×2F、1×3×D4×50L×3F，2×6×D4×50L×3F，D4×12×D4×50L×3F，D6×18×D6×50L×3F，以上不同规格各15支；

22. 台钳夹具：1）高精密型4寸不锈钢台钳，4个；精密型6寸工具钢台钳，4个；精密型8寸重型全封闭虎钳，2个；

23. 四爪卡盘夹具：高精密型四爪卡盘K72-200，2个；

24. 快换夹具：1）φ30柱型零位基准座（快换专用），1个；2）50×50灵位基准座（快换专用），1个；3）HR-09003ER32锁嘴夹具，2个；4）D100-CNC气动卡盘，2个。

否

工业

否

否